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一种打磨机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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一种打磨机器人.pdf

    本发明公开了一种打磨机器人，包括移动龙门架、机器人机械臂、打磨组件、安装组件，所述移动龙门架包括纵向道轨、底脚、支撑立柱、横梁架、横梁驱动块，所述横梁架两端分别固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱下端分别固定连接有底脚，所述底脚分别滑动连接在两组相对平行的纵向道轨上，所述纵向道轨之间设置有用于风电叶片安装固定的安装组件，所述安装组件上方相对的横梁架上滑动连接有横梁驱动块，所述横梁驱动块下端固定连接有机器人机械臂，所述机器人机械臂的端部固定连接有打磨组件。本发明目的是提供一种打磨精度高、工作稳定性好、

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117884966A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410229579.2

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人湖南中科宇能科技有限公司

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