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本发明公开了一种面向大规模集群虚实结合半实物仿真的分布式通信系统和方法,该系统包括实物部分、虚拟无人机搭载平台和集群控制平台组成,使用工作在以太网模式的自组网数据链作为通信链路,利用UDP组播通信协议实现各个设备之间的通信。该通信方法通过数据链向集群发送机间交互指令,收到指令后,无人机等待接收机间交互信息,随后位于无人机ID序列最前面的无人机开始发送所述机间交互信息,位于无人机ID序列第二位的无人机收到无人机ID序列第一位的无人机发送的信息之后接力发送自己的信息,如此循环接力发送信息,直至所有无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117896694A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311734316.9
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人西北工业大学
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