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活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质.pdfVIP

活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质.pdf

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    本发明公开了一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，其方法包括获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；获取活检针中内刀管的目标行程；基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。本发明可通过磁场传感器准确检测内刀管是否达到目标行程，以实现内刀管行程的精确控制，提高内刀管的运动行程控制的精准度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117883124A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410198736.8

    (22)申请日2024.02.22

    (71)申请人重庆西山科技股份有限公司

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