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2024-04-17 发布于四川
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传感器融合的时序同步方法.pdf

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一种传感器融合的时序同步方法，每当运算装置自光达模块接收到点云数据时，进行以下步骤：(A)根据点云数据，从已自影像拍摄装置所接收到的影像中获得时间上与点云数据对应的候选影像；(B)将点云数据叠合至候选影像；(C)获得叠合后的点云数据与候选影像间的叠合误差；(D)根据叠合误差，利用转换模型，获得叠合误差所对应的时间误差；(E)根据候选影像的接收时间与时间误差获得目标时间；(F)根据目标时间，从已自影像拍摄装置所接收到的影像中获得对应有接收时间与目标时间最近的目标影像。借此使得最后所获得的目标影像与

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117890902A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202211228944.5

(22)申请日2022.10.08

(71)申请人财团法人车辆研究测试中心

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