潘启静钻床改装用数控XY工作台设计-20211111072615.docx

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广西工学院机械工程系

《机电一体化系统设计》

课程设计说明书

设计题目：钻床改装用数控XY工作台设计(190*210mm2)(C)

班级：机电071班

姓名：潘启静

指导教师：梁蔓安教研室主任：

设计要求：

设计要求包含以下几个部分：

1、数控XY工作台机械部分的设计计算

2、数控XY工作台机械部分装配图设计(A1)

3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图(附在说明书中)4、编写设计说明书(不少于18页)

广西工学院

机电一体化教研室

2011-1-11

《机电一体化系统设计》课程设计指导

一、设计目的

通过本次设计，使学生全面地、系统地了解和掌握机电一体化技术的基本内容和基本知识，初步掌握机电一体化系统设计方法，并能学会运用手册、标准等技术资料。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。

二、设计内容

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题目：钻床改装用数控XY工作台设计

1、设计一套简易数控XY工作台，固定在某个钻床的工作台上，XY

工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床

改装成简易的经济型数控钻床。

2、设计要求：

改造后的钻床能够加工的最大面积为：A*Bmm2的工件，最天工件重量：

150kg.数控XY工作台要求孔的定位精度在+/-0.02mm内，工作台快进速度为2m/min,加减速时间为0.2秒。

三、机械部分改装设计计算

1、初步确定工作台的尺寸及其重量

根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为190×210mm2,最大工件的重

量为150kg。因此我初定工作台的230×230×20mm3。工作台的材料为45号钢，

其密度为7.8×103kg/m3。(取g=10N/kg)因此：

1.1、工作台(X向托板)

重量=体积×密度

G1=230×230×20×10?×7.8×103×10≈90N

1.2、取Y向托板=X向托板

G2=90N

1.3、上导轨座(连电机)重量

初步取导轨座的长400mm,宽为200mm,高为30mm。因此

G3=400×200×30×10-?×7.8×102×10≈190N

所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量

为：

G动=G1+G2+G3=90×2+190=370N

根据要求所知，其最大加工工件为150kg,因此：

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G总=150×10+370=1870N

2、传动系统设计

2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置

精度的1/2,由于定位精度在±0.02mm内，因此：

2.2、取联轴器传动，因此它的传动比为i=1,取丝杠的导程为P=4mm。取步距

角B为09度，所以脉冲当量

3、滚珠丝杠的设计计算及选择

3.1求丝杠的静载荷F

已知其计算公式F=ff?F《数控机床系统设计》P公式5-2

式中的f-硬度系数，取1.0《数控机床系统设计》R?表5-2

f-载荷系数，取1.5《数控机床系统设计》P??表5-2

F:丝杠工作时的轴向阻力

根据：

F=μF?=0.003×1870=5.6N

其中μ为0.003-0.004因此：F=1.5×1×5.6=8.4N

3.2、确定动载荷及其使用寿命

根据丝杠动载荷公式：C=VEff?F。

式中：C:额定动载荷

f:动载荷系数，轻微冲击取1

f。:硬度系数，≥58HRC取1

F:当量动载荷，N

L:寿命

根据：使用寿命使用寿命L=6×300×8=14400h

所以L=60nT/10?=60×500×14400/10?=432h

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式中的n丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为2m/min,因

此其计算为：

n=1000Vm/P=1000×2/4=500r/min

所以：

C=√432×1×1×5.6=42.4N

3.3滚珠丝杠的选取

查：//njyigong/

江：0K,是在预紧力F,为aIC,轴向载荷F为03C,时的理论计算值。2)当轴向