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一种线缆机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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一种线缆机器人.pdf

    本发明公开一种线缆机器人，包括机器人本体与至少一组爬行机构，其中，机器人本体包括机架与功能模组；各组爬行机构包括两个设置于机架对侧位置的滚轮机构，各个滚轮机构包括安装座、滚轮结构、驱动电机与单向阻尼器，其中，安装座与机架相连接，滚轮结构与安装座相连接，驱动电机以及单向阻尼器均与滚轮结构的转轴相连接，驱动电机用于驱动滚轮结构的滚轮转动，单向阻尼器用于为滚轮结构的滚轮提供反向转动阻力，至少两个滚轮结构的滚轮之间形成压紧通道。通过单向阻尼器的设置，单向阻尼器可以限制滚轮转动，从而保证滚轮与线缆之间具有

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117895372A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410050505.2

    (22)申请日2024.01.12

    (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

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