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本申请属于风电叶片智能制造技术领域，具体涉及一种收胶机器人系统，包括牵引车和收胶小车，牵引车与收胶小车通过快接机构连接；收胶小车的储胶单元、舵轮机构、腹板收胶抬升机构和前缘收胶位置调整机构均安装在底盘上，所述腹板收胶转运机构与腹板收胶抬升机构相连，腹板收胶机构与腹板收胶转运机构相连，前缘收胶转运机构安装在前缘收胶位置调整机构上，前缘收胶机构与前缘收胶转运机构相连。针对叶片的叶尖人不可达的狭小空间内，本申请可实现自动收取腹板粘接角处和前缘处的残胶，并将其带出叶片。清理残胶可减小叶片重量质量矩，助力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885838A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311692006.5B08B7/00(2006.01)
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