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- 2024-04-17 发布于四川
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本发明涉及相机检测的技术领域，具体涉及一种相机遮挡的检测方法、车载系统、车辆及存储介质。通过获取视觉感知图像，在视觉感知图像中确定感兴趣区域并进行图像的下一步处理，确定感兴趣区域只需要计算视觉感知图像中具有目标物体信息的区域，以减少对整个视觉感知图像的计算量。再通过计算感兴趣区域的灰度均值，当灰度均值在灰度均值阈值范围之外时，确定视频图像为遮挡状态。通过上述设计能够确定视频图像为遮挡状态，能够在更少计算量的同时准确的判断视频图像的遮挡状态，以在车辆相机被遮挡的情况下继续被辅助驾驶控制，降低车辆行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893755A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311760196.X
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人浙江零跑科技股份有限公司
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