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本发明一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统,包括数据存储模块:用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储;数据处理模块:用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况,进行水质监测处理,无人艇感知到行驶环境处理,并进行无人艇航迹处理,形成无人艇地图,并传送给无人艇控制系统;数据显示模块:用于对所述数据处理模块处理后的无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境进行显示;远程操作模块:用于基于所述数据显示模块显示无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117890551A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410215911.X
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人大连海事大学
地址116026
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