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一种用于磁钢取放的机械手爪.pdfVIP

一种用于磁钢取放的机械手爪.pdf

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    本实用新型实施例公开了一种用于磁钢取放的机械手爪，包括：挡料机构，包括用于遮挡抵压纸板格的挡料压板，所述挡料压板上开设有可与所述纸板格上任一网格穴位位置对应的放料口；背铁机构，用于吸合磁钢产品，且将吸合的所述磁钢产品穿过所述挡料压板的放料口，并放置于与所述放料口位置对应的网格穴位中。本实用新型中可通过挡料机构挡住纸板格的其它网格穴位，防止网格穴位内的磁钢产品跑出，然后通过背铁机构实现磁钢抓取和分离，以使磁钢产品放入网格穴位中，本实用新型结构紧凑，功能多样，而且动作稳定可靠。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220783929U

    (45)授权公告日2024.04.16

    (21)申请号202321763194.1

    (22)申请日2023.07.05

    (73)专利权人杭州铭哲磁电科技有限公司

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