第三章计算机数控装置.pptx

第三章计算机数控装置;NC程序;二、CNC装置的组成;软件：;软件、硬件在一起构成了CNC装置的系统平台;二、数控装置的工作过程;三.CNC装置的优点;四.CNC装置的功能;主要功能：

1.控制功能——CNC能控制和能联动控制的进给轴数

2.准备功能（G功能）——指令机床动作方式的功能

3.插补功能和固定循环功能

4.进给功能——数控及机床进给速度的控制功能。

5.主轴功能——主轴切削速度、周向位置控制功能。

6.辅助功能（M功能）——用于指令机床辅助操作的功能。

7.刀具管理功能——实现对刀具几何尺寸和刀具寿命的管理。

8.补偿功能

9.人机对话功能

10.自诊断功能—CNC自动实现故障预报和故障定位的功能

11.通讯功能——CNC与外界进行信息和数据交换的功能。;第二节CNC装置的硬件结构;一、概述;二.单机或主从结构模块的功能介绍;模块化设计方法：将控制系统按功能划分成若干具有独立功能的单元模块,并配上相应的驱动软件。系统设计时按功能的要求选择不同的功能模块，并将其插入控制单元母板上，即可组成一个完整的控制系统的方法。其中单元母板一般为总线结构的无源母板，它提供模块间互联的信号通路。;、计算机主板和系统总线(母板)

、显示模块、(显示卡)

、输入/输出模块(多功能卡)

、电子盘(存储模块)

、设备辅助控制接口模块

、位置控制模块

、功能接口模块;、计算机主板和系统总线(母板)??;显示卡的主要作用：接收来自CPU的控制命令和显示用的数据，经过CRT的扫描信号调制后产生CRT显示器所需要的视频信号，在CRT上产生所需要的画面。它是人机交流的重要媒介。;4、电子盘(存储模块);设备辅助控制接口的实现方式：;简单I/O接口板;PLC控制;6、位置控制模块;闭环（含半闭环）位置控制模块;7、功能接口模块;四.多主结构的CNC系统硬件简介;1.共享总线结构;2.共享存储器结构;第三节CNC装置的软件结构;一.CNC装置软件和硬件的功能界面;二.CNC装置的数据转换流程;三、CNC系统软件结构特点;四.CNC系统软件结构模式;五.华中I型数控系统软件介绍;第四节CNC装置的插补原理;3、插补方法的分类

脉冲增量插补(行程标量插补)

数字增量插补(时间标量插补);数字增量插补特点：插补程序以一定的时间隔定时(插补周期)运行，在每个周期内根据进给速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）；插补运算速度与进给插补运算速度无严格的关系；数字增量插补的实现算法较脉冲增量插补复杂。;脉冲增量插补;;;【例】设加工第一象限直线，起点坐标为O(0,0)，终点为A(5,4)，试用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。;;;逐点比较法第一象限圆弧插补;当时，加工点在圆弧上或圆弧外，＋Y进给一个脉冲当量，即向趋近圆弧的圆外方向进给，到达新的加工点，此时，则新加工点的偏差判别函数为;;三、数字增量插补;（二）、直线插补算法;（三）、圆弧插补算法;第五节刀具半径补偿原理;（二）、刀具半径补偿功能的主要用途;两种刀补的区别：;二、刀具半径补偿的工作原理;（二）、C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式;（三）刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表;刀具半径补偿的进行过程;（四）、刀具中心轨迹的计算;（1）读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。;（4）读入CD，因为∠BCD＞180o，该段间转接的过渡形式也是缩短型。则计算出f点的坐标值，由于是内侧加工，须进行过切判别，若过切则报警，并停止输出，否则输出直线段ef。;三、加工过程中的过切判别原理;在直线加工时，可以通过编程矢量与其相对应的修正矢量的标量积的正负进行判别。在图中，BC为编程矢量，B’C’为BC对应的修正矢量，α为它们之间的夹角。则：标量积;（二）、圆弧加工时的过切削判别;第六节CNC系统故障自诊断功能;三、CNC系统基本故障诊断方法;第七节数控系统中的可编程控制器;END