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本申请涉及一种车道偏移距离的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标车辆的传感器数据和定位信息，以及目标车辆在目标区域中的预设地图，传感器数据包括：视觉传感器数据和激光雷达传感器数据，预设地图包括车道线数据信息；基于视觉传感器数据生成视觉地图，并基于定位信息从视觉地图和预设地图中确定目标地图，目标地图包括目标车辆所在目标区域的车道线数据信息；确定目标车辆对应的相邻车辆的第一压线量、第二压线量和第三压线量；基于第一压线量、第二压线量和第三压线量，确定相邻车辆的车道偏移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885734A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410041077.7
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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