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§5.3多阶段有向图中的最短路问题
5个部分：
初态、终态、始态、末态、状态I
赋权多阶段有向图A
A
E
1
4
8
6
3
5
7
5
7
6
6
5
4
2
7
6
3
图5.7
解：，，
，，
,，
类似：,，
,
，，
因此：最短路路长：9
原则：最短路中每节为最短。
§5.4摹矩阵表上作业法
摹矩阵的乘规则：乘法=对应元素乘积的和；将乘积摹为求和，将和摹为取小
对应叫摹和，叫摹积
零元素：z：在非负数中为最小，加什么等于什么：
单位元素1：e：乘什么等于什么：；
半域：不可逆
极小代数：代数；，；
对应元素取小（摹和）
，
关于最长路问题：只需在最短路问题基础上作三点修改
一、即是一个半域，也称为极大代数
，单位元素0，零元素
二、摹乘法为：“相加取大”
三、零元素为，而非
也可规定路长为各边路长之积，且要求最小
可以在上计算就可以了。
因此多阶段有向图的最短路问题的求解过程可以采用：表上作业法
表5.1
添入参数，采用摹矩阵用算可得
STAGE(A,B)
STAGE(B,C)
STAGE(C,D)
STAGE(D,E)
答案
表5.2
答案：最短路长：9
最短路：
§5.5决策数确定型动态规划
§5.5.1Bellman最优化原理
Bellman最优化原理：
最优策略有以下的性质：无论其初态和初始决策如何，其今后的决策序列对以第一个决策所形成的状态所为初态的系统而言，必须构成最优策略。
§5.5.2Bellman递推公式
（5.5）
如果终态只有一个元素v，还有
（5.6）
（5.5）叫做Bellman递推公式，（5.6）是它的边界条件。
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