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本申请提供一种基于蓝牙的室内定位方法及系统，系统包括定位设备和布置于室内的至少三个蓝牙信标：定位设备在室内测量任意一个或多个所述蓝牙信标的多组信号强度值与距离值，并根据所述多组信号强度值与距离值确定测距公式中使用的常量的值，得到目标测距公式；所述定位设备接收到三个所述蓝牙信标的广播，三个所述蓝牙信标不共线；所述定位设备根据接收到的每个蓝牙信标广播的信号强度值，利用所述目标测距公式计算该定位设备与每个蓝牙信标之间的距离值；所述定位设备根据与三个所述蓝牙信标的距离值以及三个所述蓝牙信标的坐标，计算出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117896827A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410302516.5
(22)申请日2024.03.18
(71)申请人慧翰微电子股份有限公司
地址3
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