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一种共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法，共用驱动轴的驱动与受驱装置包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统，驱动机构包括电机和驱动轴，电机固定在机架上，所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上，或者与电机的输出轴制成一体，传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，传动轮活动连接在传动器支架上，传动器支架连接在机架上，传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，离合装置与控制系统电联接，第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，软轴的一端连接在传动器上，另一端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107084278A
(43)申请公布日
2017.08.22
(21)申请号20171
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