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本申请公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，涉及机械夹爪技术领域，其中包括固定组件、抓取组件一和抓取组件二；所述固定组件包括固定支架和连接杆；所述连接杆有两个，所述连接杆一端转动连接在固定支架内；所述抓取组件一和抓取组件二结构相同，且分别与连接杆一一对应；所述抓取组件一包括抓取铲；所述抓取铲可拆卸固定在连接杆远离固定支架的一端；能够实现通过增加捣板可以将泥土送入到更深的存储凹槽内，同时通过捣板在送入泥土进入的过程中，可以对于泥土进行捣实，增加存储量，提高取样效果，在对于石头进行抓取的时候，两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885121A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410210522.8
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人芜湖藦卡机器人科技有限公司
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