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本公开提供一种定位方法及旋转管更换系统,涉及玻璃管生产技术领域,该方法包括:确定预热炉、丹纳机和马弗炉的初始位置及双目监控组件的位置;选取定位点组;所述双目相机拍摄第一图像,根据预设的三维模型和以及所述第一图像中的所述第一定位点、所述第二定位点及所述第三定位点的三维坐标,确定所述预热炉和所述丹纳机的第一调整数据;基于所述第一调整数据调整所述预热炉和所述丹纳机的位置;所述双目相机拍摄第二图像,根据预设的三维模型以及所述第二图像中的所述第三定位点和所述第四定位点的三维坐标,确定所述丹纳机的第二调整数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884850A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202211228663.X
(22)申请日2022.10.08
(71)申请人北京天和药玻科技有限公司
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