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第一章绪论
1.1现代焊接技术的应用现状与前景
21世纪以来，随着时代的发展，计算机技术日渐成熟，人工智能也将占领高端科学领域，其技术给各个领域带来了巨大的影响和发展，其中，其对于焊接领域的影响更是不同凡响。焊接自动化技术的性发展过程中，数控技术的引进和柔性制造技术以及信息处理技术起到了至关重要的作用。控制系统的智能化技术是焊接过程中焊接自动化的关键问题之最，同时这也是在焊接自动化技术领域中着重发展的方向。我们在未来中必须研究出最优的控制方法，包括线性控制和各种非线性控制。其中焊接过程中的模糊控制和神经网络控制与系统研究专家是最具代表性的。其中我们更加需要对柔性焊接着重发展。在未来的研究
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