全自动楼梯搬运机器人2.ppt

半自动楼梯搬运机器人

背景依据按政府现行规定，所有6层以下的低矮居民楼房，一般是在楼梯边安装有由钢筋、水泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆，都是不设计安装电梯的，也没有能够同时提供使用机电系统的、可以载人载物上下楼梯的代步工具，来方便这里的人们生活——上下楼梯和搬运重物。显然，这给居住在这种低矮楼房里生活的广大居民，特别是有老年人、病人、或者是缺少强壮劳动力的家庭，造成了极大的生活困难与不方便，也给为这些居民服务的各类搬家公司、物流公司、物业公司、建筑公司等等的工作，造成了困难与不方便.

于是我们根据我们所学的机械原理以及上述社会需求产生此种灵感--------一个连杆组机构

组成部分该杆组机构主要有：执行部分，控制部分，驱动—传动部分三大部分组成

执行部分该部分主要是由连杆机构组成,可使机器人踏步前进和驮运重物，其前进功能有点仿生,类似动物爬楼梯时的动作，驮运重物部分主要是靠以计算好的杆件水平平移来维持相对水平的.

控制部分该部分主要由手柄齿轮换挡实行,手柄方便人对该机器人的操控

驱动与传动部分

该部分主要是由电机提供动力，是该系统的心脏.传动部分是齿轮组,靠它们间的啮合和传动比的变化进行传动.

如果设计条件允许，我们还可以将传感器加入，实现全自动搬运，人只要将楼下货物装进搬运机，实现程序自动控制机器搬运至所在楼层，只需两三个人就能将大量货物短时间内在一定人力情况下搬运完毕.预计智能系统又可分两小部分，其一是感知系统，其二是分析决策系统，其中感知系统有传感器来勘察周围的环境，并传送到分析决策系统，由其分析，并下达指令，来控制电机的输出功率。

总体来说，该机器人如果投入实际应用,可帮助人们解决很多生活中的问题,一方面能将沉重的货物沿楼梯搬运至较高楼层，减轻认为搬运许多重物爬楼梯的难题和工作量大的任务，不仅节省人力体力，而且增大搬运效率,这种设计是值得我们去尝试.

Thankyou!Ending