第一章电气传动基础知识.ppt

1.1第一次工业革命（产业革命）第二次工业革命第二次工业革命第二次工业革命第二次工业革命第三次工业革命电气传动的概念电气传动的特点电气传动的应用电气传动的类型电气传动的组成结构电气传动的电源装置电气传动的控制装置电气传动的控制装置分类电气传动的控制装置工作原理电气传动的工作原理电气传动系统的工作模式矢量控制直接转矩控制二次方律负载机械特性的特点负载阻转矩与负载轴上的转速平方成正比二次方律负载功率特性的特点负载消耗的功率与负载轴上的转速立方成正比1.4变频器及其特点变频器的概念：利用电力电子器件的通断作用将电压和频率固定的工频交流电源变换成电压和频率可变的交流电源，供给交流电动机实现软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能的电能变换控制装置称作变频器，其英文简称为VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)。变频器的控制对象三相异步电动机同步电动机单相交流电动机标准适配电机极数是2/4极变频电气传动的优势平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度无级调速，调速精度大大提高电机正反向无需通过接触器切换方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频器的发展特点功率器件不断更新换代应用范围不断扩大控制理论不断成熟完善功率器件的发展20世纪80年代初的GTO，开关频率低，变频器的调速性能较差20世纪80年代后期的GTR，其开关频率一般在2kHz以下，难以得到较为理想的SPWM波形，并使异步电机在变频调速时产生噪声20世纪90年代以后的IGBT和IGCT，其开关频率达到20kHz以上，变频器的调速性能更优。变频器的应用范围在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸搬运、铁路运输等行业都有着广泛应用随着各种专用变频器的出现，变频器的应用领域将会进一步扩大可以说有交流电动机的地方就会有变频器变频器控制理论的发展早期的变频器主要采用恒压频比（V/F）控制SPWM控制矢量控制直接转矩控制随着控制理论的发展，交流变频调速的机械特性可以和直流调压调速的机械特性相媲美通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，二者相互垂直，分别用来控制电机的转矩和磁通。由于这种控制必须同时控制定子电流的幅值和相位即定子电流矢量，所以称为矢量控制矢量控制系统原理结构图?控制器VR-12/3电流控制变频器3/2VR等效直流电机模型+i*mi*t??si*?i*?i*Ai*Bi*CiAiBiCi?iβimit~反馈信号异步电动机给定信号?通用变频器的未来发展趋势低电磁噪音、静音化专用化：风机水泵空调专用型、起重机专用型系统化：集通讯、设计和数据管理三者于一体的“全集成自动化”网络化，操作傻瓜化内置式应用软件：PID控制、张力控制软件参数自调整，功能设置软件化1.5变频器的分类常用的分类方法：按供电电源电压等级分类按控制算法分类按用途分类按变换方法分类按供电电源电压等级分类低压变频器：主要电压等级有220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高压变频器：主要电压等级有3000V/3PH、6000V/3PH、10000V/3PH按控制算法分类普通型变频器：一般只内置V/F控制方式，调速性能差。如：康沃CVF－G1、G2，森兰SB40、SB61，英威腾INVT－G9等高性能变频器：一般内置V/F控制和矢量控制两种方式，调速性能好。如：康沃CVF－V1，森兰SB80，英威腾CHV，艾默生VT3000，富士5000G11S，安川CIMR－G7，西门子MM440等按用途分类通用变频器：其功能不是针对某些特定负载设计的，因此具有通用性和灵活性，适用范围更广。如西门子MM420，MM440专用变频器：针对某些特定负载设计的变频器，操作更简单，性能更好。风机水泵专用变频器有三菱FR－A140，西门子MM430。张力控制变频器有艾默生TD3300，三垦SAMCO－vm05按变换方法分类交-直-交变频器：包括电压型和电流型两种，其中交-直-交电压型变频器因结构简单，功率因数高，目前广泛使用交-交变频器：直接把频率固定的交流电源变换成频率可调的交流电，其输出频率一般不高于20Hz主要用于大功率、低速传动领域1.6通用变频器的结构和工作原理通用变频器的结构组成：整流电路