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简易机器人齿轮传动
PPT课件
目录
CONTENTS
•齿轮传动基础
•简易机器人齿轮传动系统
•简易机器人齿轮传动性能分析
•简易机器人齿轮传动优化设计
•简易机器人齿轮传动实例分析
01齿轮传动基础
齿轮传动的定义与原理
齿轮传动的定义
齿轮传动是一种通过两个或多个齿
轮之间的啮合来传递运动和动力的
机械装置。
齿轮传动的原理
齿轮传动利用了轮齿之间的相互作
用，当主动齿轮旋转时，通过啮合
作用将动力传递给从动齿轮，从而
实现运动和动力的传递。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的轮齿分布在圆柱体的外表面上，是应用最广泛的齿轮类型之一。其结构简单、
制造容易、维护方便，适用于中低速、中低负载的传动系统。
斜齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮的轮齿呈螺旋状分布，与直齿圆柱齿轮相比，其传动平稳、承载能力高、噪音
低，适用于高速、重载的传动系统。但斜齿圆柱齿轮的制造成本较高，且维护较复杂。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的轮齿分布在圆锥体的外表面上，其传动轴线为通过圆锥顶点的直线。圆锥齿轮主
要用于传递垂直或倾斜方向的运动和动力，具有较高的承载能力和稳定性。但圆锥齿轮的制
造成本和维护成本较高。
齿轮传动的应用场景
工业自动化生产线航空航天领域
在航空航天领域，由于对机械装置的
在工业自动化生产线中，齿轮传动广
高要求，齿轮传动得到了广泛应用。
泛应用于各种机械装置和机器人中，
例如，飞机起落架、发动机、雷达等
如传送带、包装机械、印刷机械等。
设备中都使用了齿轮传动。
汽车传动系统
汽车发动机的动力需要通过多级齿轮
传动传递到车轮上，实现汽车的运动。
齿轮传动在汽车传动系统中扮演着至
关重要的作用。
02简易机器人齿轮传动系统
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