液压马达的分类及主要性能参数.ppt

液压与气压传动液压马达的分类及主要性能参数主讲人：倪爱华

液压马达是液压系统的执行元件，是将系统的压力能转换成机械能的装置，输出转速和转距，驱动工作部件运动。液压泵和液压马达都是靠工作密封容积的变化而工作的，工作原理是可逆的，作用是相反的，结构上是有差别的，并不能通用。

液压马达的分类1.按其结构类型来分，分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式；2.按照转速分，额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达；4.按照输油方向能否改变分为单向和双向；5.按照输出转矩是否连续分为旋转式和摆动式液压马达。3.按照排量能否调节分为定量和变量；

高速液压马达基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等；高速液压马达的主要特点是：转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达基本形式是径向柱塞式；低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。

液压马达的实际工作时的输出压力称为工作压力其大小取决于液压马达的负载；液压马达的额定压力是指按试验标准规定，连续运转的最高压力。1工作压力和额定压力

排量V：指在无泄漏情况下，液压马达轴转一周时所需输入的油液体积。流量：指液压马达达到要求转速时，单位时间内输入的油液体积。理论流量qt：指在没有泄漏情况下，液压马达达到要求转速时单位时间内需输入的油液体积。实际流量q：指液压马达达到要求转速时其入口处的流量由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。q-△q=qt转速n：液压马达的转速与流量、排量的关系：qt=Vn2排量流量和转速

输入功率Pi=pq输出功率Po=2πnT3功率和效率液压马达的总效率为η=Po/Pi=2πnT/pq=ηmηv

本讲主要学习了液压马达的分类及主要性能参数。

液压马达和液压泵有什么区别？

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