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中国骨科手术机器人行业全景速览

内容概况：我国骨科手术机器人起步相对较晚，目前仍处于产业化初期阶段。自2010

年我国首台拥有自主知识产权的骨科导航机器人面世﹐标志着我国骨科手术机器人行业发

展进入自主创新的新阶段，同时，在国家政策利好、人口老龄化进程加快、以及深度学习

AI算法的应用和机械辅助硬件升级等因素的影响，骨科手术机器人的需求量和供给量同步

提升，推动了我国骨科机器人行业的发展。据资料显示，2022年我国骨科机器人产量约为

183台，同比增长53.8%；需求量约为161台，同比增长57.8%。

关键词：骨科手术机器人行业发展趋势骨科手术机器人行业市场规模骨科手术机器人供

需情况

一、概述

手术机器人又称为手术机器人系统，指采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系

统，它是计算机辅助手术（CAS）和机器人辅助外科手术（RAS）的主要代表。而骨科机器人

是指用于辅助骨科手术的手术机器人，是一种集医学、机械设计制造、电子信息工程及生物

力学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械，是实现手术智能化的关键技术，同时也代表

未来手术式发展方向。按临床医学应用划分，手术机器人主要可分为腔镜手术机器人、骨科

手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人5大类。

二、行业政策

近些年，为研发更加适配应用场景需求、更加先进适用的医疗机器人，我国各部门纷纷

出台了一系列政策，如2022年12月国家发改委发布的《“十四五”扩大内需战略实施方案》

提到，丰富5G网络和千兆光网应用场景，加快研发超高清视频、虚拟现实、可穿戴设备、

智能家居、智能教学助手、医疗机器人等智能化产品。

三、产业链

骨科手术机器人行业产业链上游为零部件供应环节，主要包括伺服电机、减速器、控制

器、传感器等；中游为骨科手术机器人生产供应环节；下游主要用于各类综合医院及骨科医

院的骨科手术。

减速器是机器人的核心零部件之一，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，

以精确控制机器人动作。机器人主流减速器为RV和谐波减速器两种，相比于谐波减速器，

RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机

座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；二者之间适用

的场景不同，属于相辅相成的关系。近年来，在需求增长的带动下，减速器市场规模迅速增

长。据资料显示，2022年我国RV减速器行业市场你规模为44亿元，同比增长33.7%；谐波

减速器行业市场规模为44亿元，同比增长14%。

四、发展现状

我国手术机器人市场起步晚，规模相对较小。近年来，受各项利好因素，包括持续投资

及政府政策支持等因素的推动下，我国手术机器人行业逐渐由依赖进口手术机器人转向技术

创新，国产企业市场份额不断提升，行业规模也随之快速增长。据资料显示，2022年我国

手术机器人行业市场规模约为47.99亿元，同比增长14.5%。其中市场占比最高的为腔镜手

术机器人，占比约为72.2%，其次为骨科手术机器人和经皮刺穿手术机器人，占比分别为11%

和5%。

我国骨科手术机器人起步相对较晚，目前仍处于产业化初期阶段。自2010年我国首台

拥有自主知识产权的骨科导航机器人面世﹐标志着我国骨科手术机器人行业发展进入自主

创新的新阶段，同时，在国家政策利好、人口老龄化进程加快、以及深度学习AI算法的应

用和机械辅助硬件升级等因素的影响，骨科手术机器人的需求量和供给量同步提升，推动了

我国骨科机器人行业的发展。据资料显示，2022年我国骨科机器人产量约为183台，同比

增长53.8%；需求量约为161台，同比增长57.8%。其中，脊柱及创伤类需求占比约为77.6%，

关节置换率需求占比约为22.4%。

相关报告：《中国骨科手术机器人行业市场发展潜力及投资前景分析报告》

从行业规模方面来看，随着我国骨科机器人行业的快速发展及需求的持续增长，近年来

我国骨科机器人行业市场规模快速增长。据资料显示，2022年我国骨科机器人行业市场规

模约为8.63亿元，同比增长51.4%。

五、竞争格局

目前，我国骨科手术机器人行业市场集中度较高，头部企业占据了绝大部分市场份额。

从关节手术机器人方面来看，虽然我国关节手术机器人行业内目前已有多款产品获得NMPA

批准上市，但绝大多数市场份额仍为史赛克占据。从脊柱/创伤手术机器人方面来看，为天

智航、美敦力及捷迈邦美是行业内主要企业，2022年三者旗下