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基于偏微分方程(PDE)的图
像去噪
/ZJ
Z7r目录
辭微分方程图像处理发展过程戈石微分方
程图像处理数学基础
唇•三、偏微分方程图像处理的优缺点及应用
■■结构
•■、偏微分方程去噪问题的研究
4・2P・M非线性扩散
•五、偏微分方程其他方面的简略介绍
•4.1各向同性扩散（热扩散模型）
徧微分方程图像处理发展过
程
在过去几十年，计算机可视化和图像分析领域中以
偏微分方程为基础的模型在图像处理研究领域占据
着重要地位。
•使刑偏微分方程处理图像的思想可以追溯
Gabor和Jain。
但是这种方法真正建立起来是Koenderind丁
和Witkin的研究工作开始的，他们引入了尺」度
(ScaleSpace)
空间的概念，尺度空间把】一组图
像同时在多个尺度上表述。
•他们的贡献在很大程度上构成了偏微分方程图
像处理理论的基础。在他们的研究工作中，图
像的多尺度表示是通过高斯平滑来获得的，这
等价于利用经典的热传导方程来演化图像得到
一个各向同性扩散流』匸在0）年代末，
Hummel提出热传导方程并不厂是唯一可以产
生尺度空间的抛物方程，并
提出构成尺度空间的准则:只要满足最大原则的
演化方程就可以定义一个尺度空间。
•Perona和Malik提出各向异性扩散方程在这个
领域最具有影响力。他们提出用一个保持边缘的
有选择性的扩散来替换Gaussian扩散。他们的
工作引发了很多理论和实际问题的研究。
•Osher和他的研究小组提出了几何制约的偏k微
分方程，其中最著名的是曲率流。
,•曲率流是“纯粹的”各向异性扩散模型，
它使图像灰度值的扩散只发生在图像梯度的正交
方向上，在保持图像轮廓精确位置和清晰的同
时沿轮廓进行平滑去噪。
■^psherRudinTV
和关于激波的研究以及关于旷
模型的研究工作更突出了偏微分方程在图\像处理
中的重要性，这些方法成功之处在于将图像视为由
跳跃边缘连接而成的分片光滑函数（曲面），从而
与某种偏微分方程的分片光滑解联系起来。
偏微分方程图像处理数学基
牙•在基于偏微分方程的图象处理中，对图象h模
型有连续与可微的要求，需要建立图象的连续模
型。
•只有在空间定义域和灰度值上都离散化了的图象
才能被计算机处理，这种离散化图象称为数字
图象，空间离散化称为空间采样，灰度离散化
称为灰度量化。
•离散图象的模型用u:XGQT［0,255］表示,这里
x=(x,y)［0,255］256
是离散的，表量化的个灰
度级。
•尽管图象在计算机中以上述离散形式存储，但由
于在空间采样与灰度量化上这种离散化都足够精
细，从而可以用连续(或分段连续)的数学函数近
似O
,/二幅数字图像在计算机中是以离散的形式r存储
的，但我们可以认为图像的离散化是足够细的，从
而可以利用一个连续的数学
,函数来近似描述•对于一幅灰度图像，我们可
以采用下面的表示来近似：
•其中Q是图像的定义域。
K
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