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倾斜航空摄影技术设计与成果质量检验

①基本概念回顾

（1）什么是倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是通过在飞⾏平台上搭载多台传感器，同时从⼀个垂直、四个侧视等不同⾓度采集影像。我们可以将它理

解为⼀项进化了的摄影测量技术，它⽐传统的摄影测量多了四个倾斜拍摄⾓度，从⽽能够获取到更加丰富的侧⾯纹理等

信息。

（2）数码相机相对位置

倾斜航摄仪集成⼀个下视相机和多个倾斜相机，中央⼀个垂直对地观测，获取垂直影像，于该相机4个正交⽅位分别以

⼀定的倾⾓放置⼀个相机。

由于倾斜航摄仪拍摄模式的特殊性，相机间的相对关系对于地物覆盖范围、倾斜影像分辨率变化范围、相邻曝光点影像

重叠度、集成系统空间尺⼨乃⾄后续数据处理算法都会产⽣影响，因此确定相机间排布模式是⾸要解决的问题之⼀。针

对多种排布可能，通过对地物覆盖范围、倾斜影像分辨率等因素进⾏计算与仿真，确定较优的排布模式为下视影像长边

跨航线、前视、后视影像长边跨航线、左视、右视影像短边跨航线。5相机观测视野如图1所⽰。

相机倾⾓指倾斜放置相机主光轴与垂直放置相机主光轴在它们所确定的平⾯内所形成的夹⾓。根据经验及模拟测试，当

倾⾓在40°~50°之间时，所获得的影像更接近⼈眼对⽴⾯纹理信息的真实视觉体验，此范围⾓度⼀般为摄影测量⼤倾⾓

范围。

（3）相机安装倾⾓、视场⾓与分辨率的关系

垂直和倾斜影像的地⾯分辨率是倾斜航摄仪最为直观与重要的参数之⼀，也是直接决定后续三维建模质量的关键因素。

倾斜影像⾃动空三时，为了保证量测点的精度，应尽量保证不同影像的分辨率⼀致，从⽽侧视影像需要裁掉远端和近端

分辨率差异过⼤的部分，但同时为了保证影像的重叠度，航线设计时需要顾及侧视影像的分辨率。因此需对垂直与倾斜

视⾓的影像分辨率进⾏组合分析。

根据垂直影像GSD计算公式

结合倾斜相机主光轴旋转⾓度，由图2可以得出倾斜影像中⼼点、近地点与远地点的⼤致分辨率。设倾斜影像中⼼点、

近点和远点分辨率分别为GSDmid、GSDtop、GSDbotton，计算公式如下

式中，δ为CCD单像元⼤⼩；h为飞⾏⾼度；f为相机焦距；αy为倾⾓；βy=arctan(b/f)为视场⾓的⼀半。倾斜影像的⼏

何关系如图2所⽰。

以SWDC-5相机为例，当倾⾓为45°，视场⾓为40°，βy=20°，f下视=50mm，f侧视=80mm时，按照下视相机进⾏设

计，当GSD=0.08m时，H=666m。

则侧视相机的分辨率概算为

由此可见，除飞⾏⾼度、焦距、像素⼤⼩之外，倾⾓也是影响倾斜影像GSD的⼀个重要因素。倾⾓越⼩，其远点的分辨

率越⾼，近点、远点GSD差异也就越⼩，GSD指标的控制也是影响倾⾓设计的⼀个关键因素。通常，获取的倾斜影像

与垂直影像中⼼点地⾯分辨率应相当，倾斜影像的最⼩分辨率不宜超过垂直影像分辨率的3倍。

（4）倾斜航摄相机的选择

相机选择是影像获取的关键因素之⼀，决定了所获取影像质量的好坏(如影像分辨率、成像的⼏何精度等)和摄影交会⾓

的⼤⼩(与相机视场⾓和摄影⽅式有关)，将直接影响最终的量测精度。

如何搭配下视相机与倾斜相机的焦距，是影像获取的另⼀个关键因素。⽬前，通常可选⽤的相机焦距在50~120mm之

间。焦距较长的相机，视场⾓⼩，可以获取更多的影像纹理；焦距较短的相机，视场⾓⼤，影像变形也越厉害。选择组

合相机焦距时，需要整体考虑下视相机焦距和侧视相机焦距的组合选择。

⼀般情况下，选择下视相机的GSD应与侧视相机的GSDmid相当

式中，α为倾⾓。当倾⾓设置为45°时，⼀般情况下侧视相机的焦距宜为下视相机焦距的1.4倍。因此，倾斜摄影时⼀般

选⽤侧视相机的焦距⽐下视相机的焦距要长。

（5）平台检校

平台检校的过程是解算多视相机相对关系的过程，是获取侧视相机相对于下视相机摄影中⼼的相对位置关系。由于现有

空三软件处理⼤倾⾓影像⽐较困难，实际作业时可预先解算下视相机的外⽅位元素，通过获知侧视相机与下视相机的相

对关系，从⽽推算侧视相机影像的外⽅位元素。

以5镜头倾斜航摄仪为例，利⽤光束法区域⽹空中三⾓测量的原理，从影像所覆盖范围内若⼲控制点的已知地⾯坐标和

相应点的像点坐标出发，根据共线⽅程解求4个侧视相机相对于下视相机的位置和姿态参数。

（6）倾斜影像有效像幅

倾斜影像由于其⼤倾⾓特性，导致影像边缘的分辨率较低，地物变形较⼤，不满⾜使⽤要求，因此在实际处理过程中将

会对其进⾏裁减，裁减后可⽤的像幅称为倾斜影像有效像幅，有效像幅界定标准为影像内GSD达到指标要求的影像范

围，并且在满⾜航线设计要求下所有倾斜影像的有效像幅联合起来能覆盖到整个测区。有效