抗干扰GPS接收机中角度、频偏和时延的联合估计及跟踪方法.pdfVIP

第３５卷第４期信号处理Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．４

２０１９年４月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＡｐｒ．２０１９

文章编号：１００３－０５３０（２０１９）０４－０６０９－０８

抗干扰ＧＰＳ接收机中角度、频偏和时延的

联合估计及跟踪方法

王兆年常凝王文杰韩笑

（西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安７１００４９）

摘要：全球导航卫星系统（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）应用广泛，但是卫星信号很小，容易受到干

扰。传统的使用功率倒置的方法使用空时级联的方式，只能对所有导航卫星形成一个波束，限制了干扰的抑制

性能。本文以ＧＰＳ为例，提出了一种基于空时联合处理的多天线抗接收机的结构。在捕获阶段，先利用子空间

分解求出干扰空间，进行投影后利用ＧＰＳ信号结构实现角度和小数倍频偏的联合估计，从而分别对每颗卫星做

波束形成，提高了干扰抑制能力。在跟踪阶段，在单天线跟踪环路的基础上增加角度跟踪环路，实现同时对角

度、频偏、时延的跟踪。与已有的基于空时联合处理的方法相比，本文方法在不降低性能的前提下降低了实现

复杂度。数值仿真结果表明，捕获阶段角度估计性能得到了提升，捕获概率增大，抗干扰能力也较传统的功率

倒置方法有了大幅提升。

关键词：抗干扰；子空间；投影；联合估计；角度跟踪环路

中图分类号：ＴＮ９２文献标识码：ＡＤＯＩ：１０．１６７９８／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３０５３０．２０１９．０４．０１１

引用格式：王兆年，常凝，王文杰，等．抗干扰ＧＰＳ接收机中角度、频偏和时延的联合估计及跟踪方法［Ｊ］．信号

处理，２０１９，３５（４）：６０９６１６．ＤＯＩ：１０．１６７９８／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３０５３０．２０１９．０４．０１１．

Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｍａｔ：ＷａｎｇＺｈａｏｎｉａｎ，ＣｈａｎｇＮｉｎｇ，ＷａｎｇＷｅｎｊｉｅ，ｅｔａｌ．ＪｏｉｎｔＡｎｇｌｅ，ＦｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄＤｅｌａｙＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ

ＭｅｔｈｏｄｉｎＡｎｔｉＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＧＰＳＲｅｃｅｉｖｅｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２０１９，３５（４）：６０９６１６．ＤＯＩ：１０．１６７９８／ｊ．

ｉｓｓｎ．１００３０５３０．２０１９．０４．０１１．

ＪｏｉｎｔＡｎｇｌｅ，ＦｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄＤｅｌａｙＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｉｎ

ＡｎｔｉＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＧＰＳＲｅｃｅｉｖｅｒ

ＷａｎｇＺｈａｏｎｉａｎＣｈａｎｇＮｉｎｇＷａｎｇＷｅｎｊｉｅＨａｎＸｉａｏ

（ＴｈｅＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ，Ｓｈａａｎｘｉ７１００４９，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ（ＧＮＳＳ）ｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ，ｂｕｔｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓａｒｅｆａｒｆｒｏｍｔｈｅｇｒｏｕｎｄ，ｓｏ

ｔｈｅｓｉｇｎａｌｉｓｗｅａｋａｎｄｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｐｏｗｅｒｉｎｖｅｒｓｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｓｓｐａｃｅｔｉｍｅｃａｓ

ｃａｄｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｃａｎｏｎｌｙｆｏｒｍｏｎｅｂｅａｍｆｏｒａｌｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ，ｌｉｍｉｔｉｎｇｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ．

ＴａｋｉｎｇＧＰＳａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎａｎｔｉｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｒｅｃｅｉｖｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｅｄｍｕｌｔｉａｎ