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一、 单位冲激函数
单位冲激函数也是一种奇异函数,通常用符号5(t)表示,因此单位冲激函数又被称为6函数。单位冲激函数的定义为
3(/)=0 £。0
占⑥=co£=0
「虱泌=1
所以单位冲激函数是宽度趋于0、高度趋于8、面积为1的特殊函数。单位冲
1
激函数可以看作是单位脉冲的一种极限。如图1是一个宽度为△、高度为的矩
A
形脉冲,其面积
当宽度△不断减小时,矩形脉冲的高度就不断增大,当脉冲宽度△趋近于0时,其高度趋近于8,但其面积不变,仍然为1,该极限情况即为单位冲激函数。由于
虱£―站)=单位冲激函数与t轴所包围的面积的大小称为该函数的强度,所以单位冲激函数的强度为1。单位冲激函数的波形如图2所示,用带箭头的线段表示,箭头旁边标注的是它的强度。如果冲激函数为Kd(t),则该冲激函数的强度为K,如图3所示。图4所示波形则是一个延时的单位冲激函数,即
虱£―站)=
=hl
8(t -1
需要说明的是单位冲激函数的积分上、下限也可以不是正、负无穷,只要积分的上、下限包围了函数存在的那一点,积分就等于1,故有下面两式成立
(虱泓=1
f=1a0
二、单位冲激函数的主要特性
当一个连续函数f(Q和单位冲激函数相乘时,由于t尹0时d(t)=0,所以有
f(t)d(t)=f(0)d(t)
故
(1)V 汉W仰成=六。)「=/(o)
(1)
J—g J—i£i J—0
上式被称为筛选特性或采样特性。由此可推论得
-g
式(1)和式(2)的积分限可缩小,且有
三、单位冲激函数与阶跃函数的关系
四、电路中的冲激函数
图5电容电压的跳变图*电感电流的跳变
图5电容电压的跳变
图*电感电流的跳变
图5所示电路,电容上原无储能即u(0)=0,当电源电压加到电容元件上后,不难得电容电压为u(t)=e(t),并且可知U(0+)=1,即电容电压发生了跳变,此时电容不再遵守uc(0-)=uc(0+)的换路定则。而电容电流
W)=c普c翰
即电容电流为冲激函数。换句话说,电容电压的跳变是冲激电流作用的结果。同理,当冲激电压作用于电感元件时,如图6所示电路,电感电流同样会发生跳变,且
当电感元件的初始储能为零,即iL(0-)=0时,处(。+)=,
因此单位冲激电压使电感电流从0跳变到了1/L。
五、单位冲激响应
单位冲激响应是零状态网络对单位冲激信号的响应。单位冲激响应通常用h(t)表示。下面介绍两种求解单位冲激响应的方法。
1、零输入响应法
由于单位冲激函数只存在于t=0的一瞬间,在t壬0时其数值为零,所以当单位冲激激励作用于电路时,意味着单位冲激激励源在t=0的一瞬间将能量储存到了动态元件上,之后的响应便是由动态元件上的储能来提供的,因此其响应形式与零输入响应相同,故被称为零输入响应法。用零输入响应法求解单位冲激响应h(t)的步骤为
①根据电路方程,求得uc(0+)或iL(0+)。
②求解由uc(0+)或、(°+)产生的零输入响应。
下面以图7(a)所示电路为例说明该方法。假设uc(0)=0,以电容电压uc为变量,电路的KVL方程为 °
f=典)
对该方程作0_到0+的积分,有
Jo°+RC =(睥
其中『知题部分,只有当uc为冲激函数时其积分才有值。为此假设uc为冲
激函数,那么就是冲激函数的一次微分,将它们代入到电路的KVL方程中,
显然方程不成立,也就是说以上假设是错误的,故电容电压只可能为有限值,因此积分匚%4为零。从而得
因此电容电压的单位冲激响应为
橇=%?=顼?保=土@京诙)
而电容电流的单位冲激响应为
牛”良和*q附
电容电压和电容电流的单位冲激响应波形如图7(b)和(c)所示。
图8RL电路的单位冲激响应
再如图8所示RL电路,其KCL方程为
对该方程作0—到0+的积分,有
由于电感电流不可能为冲激函数,所以E*=o,故上式积分得
言[亳(0+)一七(0_)]=1
1\
D
??履+)=另2-1
因此电感电流的单位冲激响应为
电感电压的单位冲激响应为
2、利用单位阶跃响应求单位冲激响应
当单位阶跃信号作用于电路时,其响应为单位阶跃响应,且满足式子
As(t)= (3)
对于同一个电路,如将激励源换成单位冲激信号,则对应的响应即为单位冲激响应,且有
箜免+AhQ)=B8(/)dt
箜免+AhQ)=B8(/)
dt
(4)
对式(3)两边作微分运算
不难得出
dtdt
比较(3)、(4)两式可得
因此单位阶跃响应的微分就是该电路的单位冲激响应。
例11-15电
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