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全球及中国自动驾驶汽车（无人驾驶汽

车）行业现状及发展趋势分析

刘潘

刘潘

2023-07-0909:59

一、自动驾驶汽车产业概述

1、自动驾驶汽车的定义及分类

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、

电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20

世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让

电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶分为6个等级：

L0级是传统驾驶、非自动化；L1、L2级是辅助驾驶，具备部分自动驾驶功能；L3-L5级属

于先决条件不同的自动驾驶。

自动驾驶水平等级分类

自动驾驶水平等级分类

资料来源：公开资料，产业研究院整理

2、自动驾驶汽车发展历程

自2009年曝光了自动驾驶汽车的雏形图片以来，自动驾驶汽车的发展已走过14个年头。

自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高

速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。

自动驾驶汽车发展历程

自动驾驶汽车发展历程

资料来源：公开资料，产业研究院整理

二、自动驾驶汽车行业发展相关政策

据SAE（国际自动机械工程学会）和中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶的自动化

程度分为L0-L5六个级别。L3级是自动驾驶级别的分界线，2022年5月奔驰汽车L3级别的

量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。

自动驾驶汽车行业相关政策

自动驾驶汽车行业相关政策

资料来源：公开资料，产业研究院整理

相关报告：产业研究院发布的《2023-2029年中国自动驾驶汽车行业市场深度分析及投

资策略咨询》

三、全球自动驾驶汽车行业现状分析

1、全球自动驾驶汽车行业出货量

据统计，2022年全球自动驾驶汽车的出货量为17.7百万辆，较上年增长了6.4百万辆，

同比增长56.6%；渗透率达25.8%，增加了8.1个百分点。

2019-2022年全球自动驾驶汽车出货量

2019-2022年全球自动驾驶汽车出货量

资料来源：公开资料，产业研究院整理

2、全球自动驾驶汽车行业市场结构

2021全球自动驾驶汽车出货量中国占比43.3%,中国仍将是全球汽车工业的主要市场；

美国占比12.6%。

2021年全球自动驾驶汽车市场分布2021年全球自动驾驶汽车市场分布

资料来源：公开资料，产业研究院整理

四、中国自动驾驶汽车行业现状分析

1、中国自动驾驶汽车行业市场规模

根据预测，到2025年L2级别及以上汽车的渗透率将达到45.1%，到2030年这一数字

将翻倍达到82%，其中L4级别的汽车占比将达到11%，对应L0和L1级别的汽车占比将缩低

于20%。

2016-2022年中国自动驾驶汽车市场规模

2016-2022年中国自动驾驶汽车市场规模

资料来源：公开资料，产业研究院整理

2、中国自动驾驶汽车行业出货量

据统计，2022年中国自动驾驶汽车的出货量为7.4百万辆，占全球出货量的41.8%；较

上年增长了3.6百万辆，同比增长94.7%；渗透率达31.5%，增加了13.9个百分点。

2019-2022年中国自动驾驶汽车出货量

2019-2022年中国自动驾驶汽车出货量

资料来源：公开资料，产业研究院整理

五、自动驾驶汽车行业未来发展趋势

1、自动驾驶有关事故责任划分需明确

自动驾驶有关事故的责任划分是多数人关注的重要话题。不同类型的道路用户对自动驾

驶关注的因素不同。与非驾驶员相比，机动车驾驶员用户更加关注其背后的隐私和法律风险，

而非驾驶员（如行人）则更可能看重自动驾驶汽车给自己带来的安全益处。因此，未来应该

针对不同的道路使用者采取更有效的自动驾驶知识的宣传策略，并进一步完善自动驾驶的相

关政策和法律。

2、自动驾驶汽车渗透率有望继续提升

随着中国自动驾驶技术的深化发展，渗透率还将继续快速上升。目前，ADAS正处在从

L2向L3迈进的过程，可以预见自动驾驶汽车的渗透率还有极