分析力学第一章.pptVIP

分析力学讲授:刘复明教材：《;参考书1．力学朗道栗;3．经典力学（上、下册）;什么是分析力学？到现在为止，我;经典力学一、研究对象低速;三、核心内容17世纪;五、适用范围;目标：拉格朗日方程（以广义坐标;选择球坐标为广义坐标：有心力场;变为标量方程将直角坐标换为广;左边应用分步积分所以（3）（5;代入（5）式：动能：令;说明：①力学系统的基本运动方程;不再仅限于直角坐标、正交曲线坐;例：写出在有心力场中质点的运动;代入得到运动方程：;本节的复习与讨论什么是广义坐标;§1.1.2有约束情况下的拉;约束的定义：力学系统在运动过程;例子：（1）阿特伍得机力学系统;例子：（2）锥摆描述m的坐标;一般地，N个质点系统3N个笛卡;作用在第a个质点上的力为＝主动;实位移与虚位移的区别：;对于保守系统，势能U为：作用在;系统的动能：L=T-U对;补充细节：出发点由于;运用：得到：再利用动能T;§1.1.3最小作用量原理;力学系统：N个质点，系统运动状;运动方程二阶微分方程的两种初值;0t经典力学的运动方程确定了唯;类似问题：光的传播路径已知求解;真实路径对应于最小作用量，－－;对拉格朗日函数表达式的限定;数学工具：泛函无穷小量：函数;从最小作用量原理导出运动方程拉;讨论：1、以上推导证明了：经典;§1.1.4伽利略相对性原;伽利略变换如图：惯性系K相对;在不同的惯性系中，力学规律有相;自由质点的拉各朗日函数1、2、;选最简单的系统－－单个自由质点;限制3：最小作用量原理＋初值