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基于Agent的海上航空器搜救模拟建模研究的开题报告

一、研究背景和意义

近年来，随着人们对海上旅游和海洋资源开发的需求不断增加，航空器搜救工作的重要性也日益凸显。然而，传统的人工指挥模式存在着信息处理效率低下、响应速度慢等问题，需要引入新的技术手段以提高搜救工作的效率和准确度。

基于Agent的模拟建模技术，能够通过对系统中的个体行为进行建模、仿真，使系统整体行为表现出复杂性和自适应性，并能够根据实际情况进行优化。针对海上航空器搜救领域，采用基于Agent的模拟建模技术开展研究，将有助于提高搜救任务的响应速度和效率，为保障人民生命财产安全做出贡献。

二、研究内容和目标

本研究旨在基于Agent的模拟建模技术，对海上航空器搜救任务进行建模、仿真，以实现搜救任务的优化与协调。具体内容包括：

1.分析海上航空器搜救任务的特点和关键技术问题，明确采用基于Agent的模拟建模技术的优势和应用范围；

2.建立海上航空器搜救系统的Agent模型，包括搜救航空器Agent、地面指挥中心Agent、航空器载荷Agent等；

3.设计合理的协同机制和通信规则，实现不同Agent之间的协同工作和信息共享；

4.进行实验仿真，验证基于Agent的海上航空器搜救系统的可行性和优势；

5.针对仿真结果进行分析，探索海上航空器搜救任务的优化方案。

三、可行性分析

基于Agent的模拟建模技术已经广泛应用于军事、交通、医疗等领域，并取得了显著成效。采用该技术对海上航空器搜救任务进行建模、仿真，具有以下几点优势：

1.模型建立灵活性高，可以根据实际需要进行个体属性、行为规则等方面的定制，可适应不同场景和情况；

2.模拟建模仿真过程高效、精度高，可以模拟现实中复杂的动态变化和环境条件，提高模型可信度；

3.采用Agent之间的协作和信息共享，可以实现系统整体性能的提升，有效避免机器人之间的冲突、协调不良等问题；

4.可针对仿真结果进行分析和优化，不仅可以发现问题、找到优势所在，也可以对系统算法进行优化和改进，进一步提高系统性能。

综上所述，基于Agent的模拟建模技术可行性较高，具有很好的应用前景，值得进一步深入研究。

四、研究方案和方法

该研究的主要研究方案和方法如下：

1.查阅相关文献，了解海上航空器搜救任务的相关技术和现状，明确研究内容和方向；

2.根据任务特点和需求，构建海上航空器搜救Agent模型，包括搜救航空器Agent、地面指挥中心Agent、航空器载荷Agent等，设计相应的行为规则和策略；

3.确定模拟环境和仿真平台，在SIMULINK、MATLAB等工具平台下进行仿真实验；

4.根据仿真结果分析系统性能，采用数据分析和优化方法，对系统的算法进行优化和改进；

5.撰写毕业论文，完善研究工作，总结研究经验，提高科研能力。

五、预期成果

1.基于Agent的海上航空器搜救任务模型和仿真工具；

2.基于Agent的海上航空器搜救系统优化方案；

3.相关学术论文数篇。

六、研究进度安排

第一年

1.1-3月：研究海上航空器搜救任务特点和需求，初步确定研究内容和方向，梳理相关文献；

2.4-6月：构建海上航空器搜救Agent模型，设计相应的行为规则和策略；

3.7-9月：确定模拟环境和仿真平台，在SIMULINK、MATLAB等工具平台下进行仿真实验。

第二年

4.1-3月：进行仿真实验，收集数据并进行分析；

5.4-6月：根据仿真结果分析系统性能，采用数据分析和优化方法，对系统的算法进行优化和改进；

6.7-9月：撰写学术论文和研究报告。

七、参考文献

[1]马亮,黄勇胜,王学雷.基于SWARA算法的航空器搜救资源分配英文.2015(5):129-136.

[2]王慰,李刚,张扬,王懿佳.基于遗传算法的“6G”航空器搜救路径规划.2020(7).

[3]李新月.无人机搜救应用技术解析.海洋通信技术.2019(3):93-93.