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本申请公开了一种图像处理方法、设备，属于智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标场景的场景图像和点云数据，点云数据包括多个激光点的位置信息、各个激光点的激光反射率，激光点的激光反射率用于指示激光点反射的激光强度占激光发射器向激光点发射的激光强度的占比；根据各个激光点的位置信息和场景图像，获取稀疏深度图；根据场景图像、各个激光点的位置信息和激光反射率，获取激光反射率图；根据场景图像、稀疏深度图和激光反射率图，获取目标场景的补全深度图，补全深度图中的各个像素点对应有深度。使得获取到的补全深度图的准确性更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911482A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211275717.8
(22)申请日2022.10.18
(71)申请人北京三快在线科技有限公司
地址1
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