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本发明属于线束端子焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：S10、控制焊头抵压于线束，以达到焊接初始位置，同时启动超声波发生器第一次发出超声波，以使焊头对线束进行压线整形；S20、控制焊头由焊接初始位置继续下压，同时启动超声波发生器第二次发出超声波，并以能量模式或时间模式对线束进行超声波焊接；S30、焊接完成后启动超声波发生器第三次发出超声波，同时控制焊头与线束脱离；本发明通过分阶段对线束进行焊接，能够避免负载急剧变化给超声系统的冲击，降低对超声组件的损坏，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117900613A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311831895.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人无锡骄成智能科技有限公司
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