原创力文档- 15
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- 2024-04-20 发布于四川
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本发明公开了一种改进型双子母式智能扫地机器人，属于智能家具领域，通过对原有的扫地机器人扫地方式进行改进，采用一对母式扫地机器人和多个子式扫地机器人组合清扫的方式来完成扫地作业，将一对母式扫地机器人分别放置在双层复式建筑的上下两层，当母式扫地机器人在清扫过程中，安装在其上的悬崖传感器检测到前方有落差，为楼梯环境时，母式扫地机器人可直接派出子式扫地机器人对楼梯环境进行清扫，该子式扫地机器人因其尺寸较小，可以实现对楼梯环境的清扫作业，且在下楼梯过程中因为质量较轻，姿态调整方便，并在清扫完成后通过位于下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898629A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410258048.6
(22)申请日2024.03.07
(71)申请人南通垚米科技有限公司
地址22
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