一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置.pdfVIP

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2024-04-20 发布于四川
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一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置.pdf

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本发明公开了一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置，包括支撑平台、升降平台、组坯机构、机械臂、角度调节机构、安装定位机构、抓取机构、输送机构、焊接机器人；升降平台安装在支撑平台顶部的中间位置；支撑平台上设有安装槽；组坯机构安装在支撑平台的安装槽内，输送机构设有两组分别固定在支撑平台两侧；机械臂和焊接机器人分别连接在对应的输送机构上；角度调节机构固定在机械臂远离输送结构的一端，安装定位机构安装在角度调节机构底部，抓取机构连接在安装定位机构一侧。本发明能够同时对若干支撑筋板和斜向筋板进行自动化夹持，然后

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117900678A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202410281197.4B25J18/00(2006.01)