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本发明涉及荞麦种植技术领域，且公开了一种旱地荞麦授粉方法，该方法的运行系统包括荞麦种植区域特征及荞麦个体特征采集模块、荞麦授粉路径分析输出模块、荞麦授粉对象确定模块、荞麦授粉执行模块；通过使用无人机搭载云镜头高效精确采集种植区域内荞麦花朵个体图像特征数据，为后续精确识别定位种植区域内荞麦花朵个体授粉作业的提供数据支持；使用位置传感器在线同步采集荞麦花朵个体在种植区域内荞麦花朵个体所属空间坐标，从而实现荞麦授粉中精确识别需要授粉的荞麦个体和自动授粉作业，利于实现大面积荞麦自动授粉作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911517A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410081410.7G06V10/75(2022.01)
(22)申请日2024.01.
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