原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及用于确定自动碰撞避免转向操纵是否应被执行的方法。方法包括：获得预测的车辆轨迹，预测的车辆轨迹包括车辆的沿着预测的车辆轨迹的预测的横向加速度和预测的横向加速度变化率；获得车辆的可达到的横向加速度的第一阈值和可达到的横向加速度变化率的第二阈值；通过将预测的横向加速度与第一阈值进行比较以及将预测的横向加速度变化率与第二阈值进行比较来确定预测的车辆轨迹是否可达到；响应于可达到，向车辆的控制系统传达自动碰撞避免转向操纵应被执行；响应于不可达到：确定车辆的横向偏移；响应于横向偏移小于或等于第三阈值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901851A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311344510.6B60W10/20(2006.01)
(22)申请日2023.10.
文档评论（0）