车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质.pdfVIP

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2024-04-20 发布于四川
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车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆的当前状态数据；当前状态数据至少包括以下一种或多种：行驶速度、横摆角速度、侧向加速度和轮胎侧偏刚度；基于线性二自由度模型和当前状态数据，确定车辆的关于横摆角速度与侧向速度的状态空间方程，以及确定车辆的理想角传动比；基于状态空间方程，确定车辆的滑模控制器；将滑模控制器中的指数趋近率的相关参数作为粒子群优化算法的粒子，确定相关参数的最优参数解；将最优参数解和理想角传动比代入滑模控制器，确定车辆的前轮转角。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117901880A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202410194613.7

(22)申请日2024.02.21

(71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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