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agv调度系统解决方案.docxVIP

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  • 2024-04-22 发布于天津
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agv调度系统解决方案.docx

    AGV调度系统解决方案

    目录

    TOC\o1-5\h\z项目概述 3

    系统架构 3

    软件系统架构 4

    \oCurrentDocument系统功能 4

    1AGV任务调度 4

    2实时路径规划 4

    3交通管制 4

    4现场设备信号采集与动作控制 5

    5MES或ERP接口 5

    6现场呼叫接口 7

    7设备工况监控 7

    \oCurrentDocument系统配置建议 7

    项目概述

    此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。

    系统架构

    无线网络或DTU服务层交三机一— \网络层5小车

    无线

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