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2024-04-20 发布于四川
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一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法.pdf

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本申请提供一种导管推送装置、制备与装配设备、及装配方法，该推送装置用于血管介入机器人，包括推送组件，推送组件包括两个相对设置的传送带，两个传送带相互靠近一侧形成有用于放置导管的放置空间；两个传动带执行传动动作时，用于驱动导管沿第一方向运动；防滑件，防滑件排列设置在传送带上，防滑件具有安装在传送带上的安装部以及用于与导管抵接的抵接部；驱动机构，驱动机构用于驱动两个传送带执行传动动作；该方案利用防滑件增加两个传送带在运转过程中对导管的摩擦力，避免导管的表面接触水或血液等液体后，在传送带上打滑的现象，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117898838A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202410032233.3

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人北京福之曼机器人科技有限公司

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