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本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种自动配平积分器保护方法及装置。该方法包括步骤S1、在飞机着陆下滑阶段，在驾驶杆处于中立位且飞机离地高度不低于设定值时，由自动配平模块持续给出升降舵自动配平指令，在驾驶杆偏离中立位或者飞机离地高度低于设定值时，记录变化前的升降舵自动配平指令；步骤S2、当飞机离地高度低于设定值时，断开自动配平模块，通过最后一次记录的升降舵自动配平指令对遗留在自动配平积分器中的升降舵配平指令进行差值积分调整。本申请实现了自动配平积分器保护功能，提高了飞机安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908561A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311843624.5
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设
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