一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人.pdfVIP

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2024-04-20 发布于四川
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一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人.pdf

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本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117898840A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202410295261.4

(22)申请日2024.03.15

(71)申请人中国人民解放军总医院第四医学中

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