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本发明公开了一种基于倾角传感器的斗轮机防碰撞算法设计方法，通过倾角传感器检测数据计算斗轮机位置信息和速度信息，然后，根据斗轮机运行速度设计自适应预警距离，进而，引入圆形安全边界函数和罩棚边界函数，将斗轮机与罩棚的碰撞预警问题转化为罩棚边界函数和安全边界函数的实数交点存在性问题，最后，通过一元四次函数求解公式判断罩棚边界函数和安全边界函数的实数交点存在性问题，从而，实现碰撞提前预警和停机操作，避免重大生产安全问题；优点是通过倾角传感器计算斗轮机末端的位置，适用于粉尘多和电磁干扰强的场所，同时，本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117910156A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311621683.8G06F111/10(2020.01)
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