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本发明提供了一种基于控制指令修正的数字孪生车配准方法,涉及数字孪生车配准领域,所述方法包括:获取实车控制指令、当前的实车状态数据和数字孪生车状态数据;对实车控制指令进行修正,以得到数字孪生车控制指令;获取目标周期内的每一同步时间点,以得到同步时间点列表;确定数字孪生车与实车之间当前的实际状态数据差;对修正控制指令进行持续修正;本发明能够实现在当前的实车控制指令以及下一实车控制指令之间的时间段内对当前的数字孪生车的控制指令进行多次修正,提高数字孪生车的控制指令的修正频率,使得数字孪生车的行驶状态与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908402A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311849234.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人浙江大学
地址310027
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