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实验三状态反馈控制器设计
一实验目的
.掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。
.掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用MATLAB求解状态反馈矩阵。
.掌握状态观测器的设计方法。学会用MATLAB设计状态观测器。
二实验内容
已知系统
-3
-0
y=b.40.26670.3333t
(1)求解系统的零点、极点和传递函数，并判断系统的能控性和能观测性。
(2)分别选取K=[030],K=[132],K=[016/3-1/3]为状态反馈矩阵，求解闭环系统的零点、极点和传递函数，判断闭环系统的能控性和能观测性。它们是否发生改变?为什么？
(3)任选三个输
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