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机电一体化系统设计
课程设计报告
设计题目：
学院：
姓：
班级（学号）：
指导老师：
时间：2013年6月
目录
一、总体案设计………1
1.1、设计任务………1
1.2、总体案确定…………………1
二、工作台的尺寸及其重量的初步确定………………4
2.1、工作台（X向托板）…………4
2.2、工作台（Y向托板）…………4
2.3、上导轨座（连电机）重量……4
三、滚动导轨的计算与选择……………5
F
3.1、滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取……………5
3.2、导轨的寿命计算………………5
3.3、导轨额定动负载的核算………6
四、滚珠丝杠的设计计算及选择………6
4.1、滚珠丝杠最大工作载荷Fmax的计算…………6
F
4.2、滚珠丝杠静载荷的计算……7
c
F
4.3、滚珠丝杠动载荷的计算……7
Q
4.4、丝杠型号的确定………………8
4.5、丝杠压杆稳定性核算…………8
4.6、丝杠刚度的验算………………9
五、电机的计算与选择…………………10
5.1、电机步距角的计算……………10
5.2、负载惯量的计算………………10
5.3、负载转矩的计算………………11
5.4、步进电动机最大静转矩的计算………………12
5.5、步进电动机的确定……………13
5.6、步进电动机的性能校核………13
六、联轴器的选择………14
6.1、联轴器的绍…………………14
6.2、联轴器的选择………………14
七、轴承的选择…………15
八、控制系统硬件设计…………………15
九、控制系统的设计……………………21
十、参考文献……………28
一、总体案设计
1.1设计任务
题目：CNC二维工作平台的设计
任务：设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软
件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；一人一题，其主要技术指标如下：
1）工作台负载重量N350N；
2）工作台面尺寸为＝；
CBH355mm370mm32mm
3）底座外形尺寸为＝；
C1B1H1420mm430mm32mm
4）加工范围X125mm，Y120mm；
5）工作台最大移动速度V1.5m/min；
m
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