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本实用新型公开一种全地形智能机器人,包括壳体、摆臂组件、检测装置和两个履带结构,壳体具有容置腔,壳体沿横向上的两侧均贯设有连通容置腔的通孔,摆臂组件包括两个驱动轴和两个摆臂,两个驱动轴沿横向间隔设置、且能绕横向延伸的轴线转动,各摆臂背向壳体的一侧凹设形成加固槽,各驱动轴的一端位于容置腔内,另一端自对应的通孔伸出,且另一端设置有定位销,两个摆臂分设于两个定位销沿横向的一端,且朝向壳体的一端面上对应定位销凹设有配合槽,各配合槽与对应的定位销固定连接,以使摆臂能够随驱动轴转动,进行爬坡移动,检测装置设
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807369U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322498324.X
(22)申请日2023.09.13
(73)专利权人武汉联一合立技
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