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总复习

第一^章质点运动学

一、基本概念

位矢：r=xi+yj+zk

运动学方程：

x=x(t\y=y(t\z=z(t)

--Ardrdxt办二dz7

速度:v=hm——=—二——z+上j+—k

△tf°Atdtdtdtdt

、击宓I/dx、2/dy、2/dz、ds

速率v=J(—)+(—)+(—),v=一

\dtdtdtdt

加速度:

其大小

注意

二、直线运动

/、dxdvd2x

x=x(t).v=——9a=——=-

dtdtdt2

•匀速直线运动:1=0,v=常量,x=Xo+H

a=常量,v=v0+aty

•匀变速直线运动:12

x=x^+v^t——at

v2—Vq=2a(x—x0)

注意：以上各式仅适用于匀加速情形。

直线运动的第一类问题：已知求八a

求解此类问题的基本思路是：先写出运动学方程

x=x(f)，再用求导得出速度和加速度。

注意：有时运动学方程是隐含在题目中的，要自己

去找出来。

例4.如右图所示，一人

在高为h的岸上以恒定的

速率v0收绳拉小船岸，

求小船运动至图示位置时

的速度与加速度。

直线运动的第二类问题：已知求x(t)

解此类问题的基本思路是求积分：

v(ZL)=Ja(t)dt^xQ)=Jv(t)dt

或解微分方程dv=a(t)dtydx=v(t)dt

•当〃=常数时，积分结果就是前述匀变速直线运动

的基本公式。

•当〃/常数时，一定要自己积分得出结果。

例7.跳水运动员沿铅直方向入水，接触水面时速率

为V。，入水后所受重力与浮力相抵消，仅受水阻力

而减速。其加速度〃=・人人A为常数，求运动员入

水后的速度v和入水深度y随时间的变化，及速度

随深度的变化v(y)。

解：取y轴铅直向下为正原点位于水面，并取运动

员接触水面时为计时零点。有：

dv=adt=—kv^dtn萼=—kdt

v

两边一起定积分得

「dv7『7/、Vo

—7=—kdtvQ)=

儿v2J。kvot+1

再次积分得

W)=£vdt=J；|+1)

要求v(y),可由dvdvdydv

a——==v—