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工业机器人复习题及答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、()最主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时，都会引起漂移，造成不准确。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

正确答案：B

2、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。

A、光纤传感器

B、外部传感器

C、组合传感器

D、内部传感器

正确答案：B

3、工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A、传感器

B、机座

C、驱动器

D、腕部

正确答案：D

4、()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

正确答案：A

5、机器人三原则是由谁提出的？()

A、托莫维奇

B、阿西莫夫

C、约瑟夫·英格伯格

D、森政弘

正确答案：B

6、下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。

A、运动描述简单

B、数学模型复杂

C、信息运算量大

D、自由度多

正确答案：A

7、()机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUM

D、SCARA

正确答案：B

8、AL语言格式，程序从()，由END线束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOV

D、FRAM

正确答案：A

9、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

A、臂部

B、手部

C、腰部

D、头部

正确答案：A

10、下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。

A、H7/k6

B、M7/h6

C、N7/h6

D、F7/h6

正确答案：A

11、梯形螺纹的牙型角为()。

A、30°

B、55°

C、45°

D、60°

正确答案：A

12、半导体的电阻随温度的升高()。

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定

正确答案：B

13、在液压系统中，油箱属于()。

A、控制元件

B、动力元件

C、执行元件

D、辅助元件

正确答案：D

14、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω

A、60

B、250

C、150

D、10

正确答案：D

15、一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。

A、50

B、15

C、25

D、100

正确答案：C

16、()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

A、极坐标

B、关节型

C、圆柱坐标

D、直角坐标

正确答案：A

17、触摸屏实现换画面时,必须指定()。

A、无所谓

B、当前画面编号

C、目标画面编号

D、视情况而定

正确答案：C

18、表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。

A、中径

B、大径

C、小径

D、底径

正确答案：B

19、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案：B

20、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。

A、1:2

B、2:1

C、1/2

D、2/1

正确答案：B

21、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A、工装轴

B、主轴

C、次轴

D、基座轴

正确答案：B

22、在三相四线制中，当三相负载不平衡时，三相电压相等,中性线电流()。

A、增大

B、等于零

C、不等于零

D、减小

正确答案：C

23、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。

A、4～20m

B、–5～5V

C、0～20m

D、0～5V

E、-20mA～20m

F、–5～5V

G、-20mA～20m

H、0～5V

正确答案：A

24、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、手腕

B、机身

C、关节

D、机座

正确答案：C

25、定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。

A、之和

B、平方和

C、之差

D、之积

正确答案：D

26、滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、保持架

B、内圈

C、外圈

D、滚动体

正确答案：B

27、下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()

A、中国

B、日本

C、英国

D、美国

正确答案：B

28、动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、动力的应用

C、运动和受力的关系

D、运动和时间的关系

正确答案：C

29、PLC的基本单元是由()组成的。

A、CPU和存储器

B、CPU和I/O输入

C、CPU、存储器、