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基于遥控模式的矿运卡车测控系统研究与设计的开题报告

一、选题背景

矿运卡车作为一种重要的矿物运输工具，其运输效率和运行安全性直接关系到矿山的生产效益和工作人员的生命财产安全。现有的手动驾驶矿运卡车存在驾驶员操控困难、操作失误的问题，同时还存在着行驶路线不可控、视野狭窄等挑战。因此，应用遥控模式的矿运卡车测控系统，实现对于矿运卡车无人遥控驾驶，达到提高运输效率、提升运输安全性的目的。

二、研究目标

本研究旨在设计并实现一种基于遥控模式的矿运卡车测控系统，实现对于矿运卡车的无人遥控驾驶。具体目标如下：

1.建立矿运卡车物理模型及运动控制算法，实现对矿运卡车的精准控制。

2.设计矿运卡车与测控系统的通信协议与数据传输方式，保证信息的及时和可靠。

3.设计可靠的控制系统，提高矿山卡车的安全性和可靠性，减轻煤矿工人的工作负担和生产压力。

三、研究内容

1.设计矿运卡车物理模型及运动控制算法

为了实现对矿运卡车的精准控制，需要建立矿运卡车的动力学模型和控制模型，针对运动控制问题，基于PID控制算法进行控制，实现车辆的加速、刹车、转弯等运动。

2.设计矿运卡车与测控系统的通信协议与数据传输方式

设计基于Wi-Fi实现卡车与测控系统之间的无线通信协议，同时设计数据传输方式，确保数据的及时稳定传输，同时基于数据传输协议和通信方式，实现在运输中的传感器数据的实时监测和数据采集。

3.设计可靠的控制系统

设计可靠的控制系统，可以从整体上提高矿山卡车的安全性和可靠性，包括卡车的自动避障、应急刹车等手段的实现，有效减轻煤矿工人的工作负担和生产压力。

四、研究计划

第一阶段：文献综述，建立矿运卡车动力学模型，完成运动控制算法的设计与实现。

第二阶段：设计矿运卡车与测控系统的通信协议与数据传输方式，实现传感器的实时监测和数据采集。

第三阶段：设计可靠的控制系统，并完成整体系统的搭建和实验环境的准备。

第四阶段：对系统进行实验验证，对实验结果进行分析和总结，完善并修改研究论文。

五、预期成果

1.基于PID控制算法的矿运卡车动力学模型及运动控制系统。

2.基于Wi-Fi的无线通信协议和数据传输方式，实现传感器的实时监测和数据采集。

3.设计可靠的控制系统，实现卡车的自动避障、应急刹车等功能。

4.实验结果表明，该系统能够实现对矿运卡车无人遥控驾驶，并提高运输效率和运输安全性。

六、研究团队与研究条件

研究团队有硕士研究生一名、指导教师一名，研究条件为校内机房和矿山的矿运卡车。

七、研究经费和经费来源

研究经费总计约10万元，其中包括设备费、材料费、差旅费、实验费等，经费来源为学校科研资助。