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浙大中控主推WebFieidJX-300XP和利时主推HOLLiASMACS
硬件方面主控制器:和利时,冗余配置,单CPU设计,工业级嵌入式芯片。掉电保功能,无扰切换功能。贴片化设计,主控支持热插拔,机笼式无风扇设计。系统网络,控制网络,主从控制,运行故障指示诊断功能。外部主控地址设置功能。面板系统程序清零功能。在线手动主控切换功能。
浙大中控,冗余配置,主从CPU设计,工业级嵌入式芯片。掉电保护功能,无扰切换功能。贴片化设计,主控不支持热插拔,板卡式无风扇设计。故障报警或复位,工作卡件运行,工作/备用,准备就绪,备用卡件运行,通讯网络端口0的通讯状态,通讯网络端口1的通讯状态,SlaveCPU运行,网络通信和I/O采样运行指示。
I/O卡件:浙大中控,主控和现场I/O中间存在数据转发卡,所有卡件为贴片化,板卡设计。模拟量卡件是否配电,卡件地址跳线设置集成于板卡上。
和利时,主控通过PROFIBUS-DP直接与现场I/O卡件相连,FM型卡非贴片化设计,SM和核电专用卡为贴片化设计。所有卡件均为模块化设计。模块底坐拔码设定卡件地址。通讯方面
WebFieldJX-300XP系统采用三层网络结构:
第一层网络是信息管理网Ethernet(用户可选)采用以太网络,用于工厂级的信息传送和管理,是实现全厂综合管理的信息通道。通讯速率100Mbps。
第二层网络是过程控制网SCnetII连接了系统的控制站、操作员站、工程师站、通信接口单元等,是传送过程控制实时信息的通道。通讯速率100Mbps。
第三层网络是控制站内部I/O控制总线,称为SBUS控制站内部I/O控制总线。主控制卡、数据转发卡、I/O卡件都是通过SBUS进行信息交换的。SBUS总线分为两层:双重化总线SBUS-S2通讯速率1Mbps和SBUS-S1通讯速率156Kbps网络。主控制卡通过它们来管理分散于各个机笼内的I/O卡件。
HOLLiASMACS系统采用四层网络结构
第一层网络是信息管理网,通过实时关系数据库与系统服务器,采用以太网络通讯,通讯速率100Mbps。
第二层网络是监控网络,采用以太网络,实现工程师站、操作员站、与系统服务器的互连,采用以太网络通讯,通讯速率100Mbps。
第三层网络是系统网络,实现现场控制站与系统服务器的互连,使用HSIE网络协议,无IP地址
第四层网络是控制网络实现现场控制站与过程I/O单元的通讯。使用PROFIBUS-DP协议,通讯速率500Kbps。所有过程I/O单元与主控制器通过主从通讯交换数据,所有支持PROFIBUS-DP协议的控制器(如DCS,PLC)和智能仪表只要提供相应的GSD文件,都能做为主控的从站与MACS通讯。软件方面:和利时软件体系由三套不同国家的软件构成,兼容性不好,存在各个软件之间的衔接问题。
和利时的算法组态软件为德国SmartSoftwareSolution公司的CoDeSYS软件的OEM版本,
上位软件有自己开发的MACS5,有CitectOEM的,控制器运行软件是加拿大的QNX。组态方面MACS包括为设备组态,服务器算法组态,数据库组态和控制器算法组态和图形组态。在项目实施方面各种组态有严格的先后顺序,并且每完成一项组态都必须编择(图形组态除外)此系统存在服务器,更改控制算法时如果更改了系统变量,必须重新编择数据库,而数据库的改变必须重新启动服务器。在更改控制算法的同时,在下装完主控后可能控制器的控制点与服务器的点对应不起来,此时在操作员站上操作很危险,操作这个设备另外的设备可能动作,可能引起严重的人身和设备的事故。CoDeSYS为开发控制方案的开发平台,IEC标准化语言。有编辑器和调试器功能,建立在高级编程语言(VisualC++)开发环境之上的。CoDeSYS控制器算法组态软件共提供六种编程语言。
FBD(功能块图 FunctionBlockDiagram)
LD(梯形图-LadderDiagram)
ST(结构化文本-StructuredText)
SFC(顺序功能表图-SequentialFunctionChart)
IL(指令表-InstructionList)
CFC(连续功能图-ContinuousFunctionChart)
常用FBD和CFC语言。用户可以用ST语言编写一些算法稍微复杂一些的程序,可以用它编写FB自定义模块供系统其它程序调用。系统模块库里有十分丰富的控制模块提供给用户调用。但是各种编程语言不能在同一POU里面混用。整个系统采用主程序调用相应控制算法任务的形式,可以自定义模块。所用数据类(TIME,DATE,TIME_OF_DAY,DAT
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